智驾架构升级，座舱革新！看懂2023小鹏1024科技日

小鹏一直给人一种埋头苦干理工男的印象，正如小鹏对自身的评价——“臭搞技术的”。那么，这些“臭搞技术的”理工男们，在过去的一年中都钻研了些什么？

一年一度的1024小鹏科技日如期而至，今天也一如既往地成为了小鹏“秀肌肉”的独家秀场，这或许是小鹏对过去一年的最好总结。

这次发布会虽然时间不长，但节奏紧凑、干货满满，涵盖了小鹏的方方面面。而这之中最核心的，无疑是智能化——尤其是智能驾驶。

智驾

去年的1024上，小鹏推出了新一代的感知架构——Xnet，它也成为了XNGP的基石。今天，Xnet的升级来了——Xnet 2.0 深度视觉神经网络。

Xnet 2.0 运用了大模型技术并且融合了目前业内最高精度的纯视觉占据网络，感知范围扩大了200%，更新增了11种感知类型，如清扫车、儿童、减速带、甚至小动物等。

而在此之上，小鹏智驾的整体架构也迎来了革新——被小鹏称为“终极架构”的 XBrain。

Brain 即大脑。言下之意，小鹏的AI架构不再是仅负责感知的“眼睛”了，而是融合了包括规划、控制和预测在内的智驾大模型。

在 XBrain 架构下，除了负责感知的 Xnet 2.0，小鹏还推出了 XPlanner，一套基于神经网络的规划和控制架构，可以融合分钟级别的时序，结合动态交通和静态环境感知信息，来像人类一样合理规划车辆的运动轨迹。

基于全新的 XBrain 架构，小鹏也提出了新的目标:轻地图、全场景、轻雷达。也就是到2024年，实现覆盖全国大部分城市，哪里都能用；没有高精地图、并且即便拿掉某些雷达，也能用！

除了技术的升级，小鹏还在智驾普及上按下了“加速键”。

发布会上，何小鹏亲自公布了XNGP接下来的开城计划:不用明年，至今年11月底，就将城市XNGP扩展到25城，并在12月底扩展到50城！

同时，备受关注的XNGP无图和AI代驾，都将在发布会当晚直接开始首批测试，覆盖包括苏州、杭州在内的20个城市。

更关键的是，小鹏还宣布Max和Pro版的智驾技术架构开始同源，G6/G9/P7i三款车型的Pro版本在SR及感知能力、高速NGP能力和LCC能力上均有大幅升级！这意味着通过对架构和算法的优化，小鹏在进一步缩小算力和传感器对智驾能力的影响。

这是小鹏未来实现轻地图、轻雷达目标的第一步，也让无图or有图之争，从此盖棺定论。

不仅国内，小鹏的智驾还正式宣布了出海:在2024年底，NGP要覆盖欧洲市场！终于，来自中国的顶尖选手也要站上世界的舞台了，或许欧洲将成为下一个高阶智驾的重要战场。

座舱

智驾之外，在智能化的另一个关键领域“座舱”，小鹏也为我们带来了巨大的惊喜，那就是小鹏第五代智能座舱系统——“XOS 天玑”。

“XOS 天玑”或许是小鹏智舱上变化最大的一个大版本，它在性能、UI、语音交互等方面迎来了全面的升级。

首当其冲的就是将接入 XGPT 灵犀大模型“AI 小P”。得益于多模态大模型的能力，不仅对话更流畅自然、更像人类，还具备了AI创作的能力，真正摒弃剧本的语音交互即将到来，同时也宣布了智能座舱也进入了“大模型时代”！

性能上，“XOS 天玑”将基于高通8295座舱芯片和对系统的优化，带来更好的响应速度，包括应用响应速度提升50%、触控响应速度提升40%、系统流畅度提升35%等等。

此外，在视觉和触控交互上，“XOS天玑”有相当多的变化，例如在界面底部加入了“XDock”智能Dock栏，常用高频功能将更方便触控直达，同时主界面还将首次支持分屏多任务能力，例如导航＆多媒体就可以分屏同时显示，提高了屏幕的利用率和使用便捷度。

按规划，进入大模型时代的“XOS天玑”将在小鹏X9上首发搭载，但小鹏G6、G9和P7i都将会通过OTA升级到新系统，可见8295并非“XOS天玑”的必要条件。

技术降本

在本次发布会上，小鹏还多次提到了“降本”。

对于初创新势力来说 ，过多考虑成本可能会影响其发展。但如今小鹏已是年销过10万台的车企，对于小鹏来说，如何在保证产品竞争力的前提下实现降本，将成为未来发展的关键所在。

小鹏的选择很有小鹏特色:技术降本。即通过领先的技术、在可以保证产品力的同时，实现利益的最大化。

小鹏举了几个例子:

一体式压铸技术，在G6上采用了前后一体压铸技术下一代CIB+中地板一体压铸技术，让G6的整车续航提高了5%，整车制造成本还下降了10%-30%，这是国内唯一量产的案例。

再例如XEEA3.5电子电气架构，通过向驾舱融合车载计算中心的转变，将面向自动驾驶和通用人工智能的成本减少了40%，并将性能提升了50%。

还有小鹏即将应用的下一代电驱系统，针对目前电驱系统的弱项——高速电耗进行针对性研发，将高速续航效率提高到了93%，并且降低了20%以上的SiC功率器件的使用，使电驱系统的关键成本下降达到了50%。

这三个例子，无一例外都是用研发用技术、在提高关键性能的同时降低成本的，对于汽车这种规模化效应明显的产业来说无疑将起到巨大的推进作用，这或许只有“臭搞技术的”才能做到。

对未来的探索

虽然小鹏一直在“埋头苦干”，但这并没有阻碍他们“仰望星空”。作为一家科技汽车企业，小鹏没有忘记对未来的探索。

一直向往蓝天的“小鹏汇天”就是一个鲜明的例子。迄今，它已创立了超过6年，并持续推出了5代产品。今天，小鹏汇天又推出了他们面向量产的两款新产品。

其中，“一体式飞行汽车”或许更符合大家对于飞行汽车的想象。它是一台自备折叠式四旋翼的汽车，不仅可以在地上跑，还可以在天上飞。

但这种形态，对于目前的技术和法规来说或许还是太过超前了，因此小鹏还推出了更有量产可能的第二种方案:“分体式飞行汽车”，又名“陆地航母”。

这是一台内部装载有一台六旋翼飞行器的6x6越野车。它不仅本体可以载4~5人，内部的六旋翼飞行器还可以坐两人。飞机与汽车的解耦，让他们在技术上具备更高的量产可能，当然，也更容易满足法规要求。

更关键的是，其主体采用了增程式动力架构，它或许将成为小鹏在混动架构上的初次尝试。

除了飞机，小鹏的机器人也亮相了。他就是双足机器人“PX5”，支持直膝行走、大步行走、全地形越障等。

何小鹏表示，机器人的大规模应用，一定会在我们这一代人成为现实。而小鹏的双足机器人就是对这一新物种的初步尝试。PX5将尽快进入到实际应用阶段，例如参与到小鹏工厂的生产中去。

新车X9

当然，本次1024还有一个“压轴好戏”，那就是小鹏MPV “X9” 的首次亮相。

这将是一台旗舰级纯电动MPV，沿用小鹏SEPA2.0扶摇架构，车身长度将在5.3米左右。

但何小鹏表示，X9将是一台好坐也好开的MPV，不仅性能参数上很有亮点，而且开起来就像普通SUV般灵活。

为了达到这个目标，小鹏在X9上全系标配了后轮转向功能，X9也成为了首款全系标配该功能的量产MPV。

在智能化上，X9将具备小鹏的最强实力，如基于高通8295芯片的XOS 5.0 天玑智能座舱系统等。不过由于这次只是一次提前亮相，更具体的信息要等到不久后的广州车展，届时小鹏将会公布更多X9的关键信息。

正如开头所说，这次发布会虽然时间不长，但节奏紧凑、干货满满，信息量爆炸。

作为中国造车新势力的代表之一，小鹏的发展或许总有些坎坷，但由于他们对技术的坚守，才让小鹏在每年的1024都给我们带来惊喜，也让小鹏这家公司屹立不倒。从技术出发，认真搞技术，“臭搞技术的”无疑是一种自嘲，但又何尝不是一种褒奖。

希望小鹏能保持坚守，获得更多消费者的认可，也希望中国这种企业可以越来越多，让中国汽车，在技术上立于不败之地。