搭载3L AJ20 P6H发动机的全新2021款路虎揽胜汽车启动后,仪表会发出报警,安全气囊故障灯,胎压故障灯,ABS故障灯,防滑故障灯,刹车故障灯都会亮起同时,仪表指示ABS故障,动力转向性能下降,驾驶员疲劳警告,稳定性控制和小心驾驶,AEB,前方警告,行人保护系统,EBD故障,紧急制动辅助系统,胎压监测系统,LKA,以及多个信息提示如图1所示
故障诊断:根据故障现象,连接诊断仪,读取相关故障代码,如图2所示。
诊断思维:
辅助工厂安装的电子产品干扰车辆的CAN网络通信。
车辆模块电源故障
车辆模块负极接地端子的虚拟连接
车辆底盘控制的CAN线路中存在断路或短路故障。
车辆控制模块故障
根据故障现象,检查车辆是否有附加或改装项目。
根据故障代码和故障现象检查电路图,检查无通信,互动展示模块A,ATCM,RCM,IPC,VIM,SASM,PAM这些模块不共用电源和负接地端子,从而消除了电源和负接地故障
根据故障代码,车辆底盘可能有故障同时,根据故障代码并参考电路图,用示波器测量车辆底盘CAN波形
示波器测得的C20A—5和C20A—6波形的平均电压都是3.8V,电压一致,说明波形异常分析出汽车底盘的CAN—L存在断路
根据上述测量,诊断出底盘CAN—L存在断路为了确认开路区域,使用示波器测量图像控制模块C9MF06—8和C9MF06—6的波形,发现CAN有波形根据波形显示,CAN端子电阻开路,诊断仪显示图像控制模块通信正常,说明图像控制模块后面的底盘控制CAN开路
根据示波器测得的底盘CAN网络异常波形,底盘CAN—L存在开路,断开蓄电池负极电缆,万用表测得C20A—5,C20A—6端子电阻值为122ω,异常高断开C20A控制插头和C20B控制插头,用万用表测量C20A—5和C20A—6的电阻值为122ω,端子电阻值正常
用万用表C20A—5和C20A—6,中断电阻为∞,不正常参照电路图分段测量电路,发现C20A—5至C2LS41—1存在开路
参考电路图检查,发现C20A—5到C2LS41—1之间有一个节点SP7548拆下仪表板检查,发现线束与节点SP7548断开,如图9所示
修理线束,开始车辆测试,排除故障,用示波器测量C20A—5和C20A—6波形恢复正常,如图10所示。
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