u-blox全新低速惯导校准技术，助力低速自动驾驶应用实现厘米级定位

U-blox高精度传感器融合解决方案使无人割草机和电动滑板车等低速自动驾驶工业应用能够实现高驾驶控制和位置可用性。

中国上海——2021年6月17日——全球领先的定位和无线通信技术及服务提供商u-blox宣布发布ZED-F9R定位模块的全新固件，可将定位精度从分米级提升至厘米级，适用于无人割草机、电动滑板车和自行车共享等低速应用场景。u-blox ZED-F9R-02B基于ZED-F9R高精度传感器融合模块，专为低速自动驾驶和工业应用而设计，即插即用，易于部署，即使在信号较差的城市环境中也能快速获得高精度定位。

ZED-F9R采用u-blox F9多频RTK全球导航卫星系统技术平台，可同时跟踪多达4个GNSS星座的卫星信号，快速实现厘米级定位精度。此外，ZED-F9R内置的GNSS定位算法集成了惯性测量单元(IMU)、GNSS校正数据、轮速信息和车辆动态模型(尤其是无人割草机、电动滑板车和低速汽车的内置动态模型)，即使GNSS定位失败，也能提供出色的定位精度。

ZED-F9R-02B还提供u-blox GNSS校正数据服务。这种服务以高度可扩展的状态空间表示格式进行广播，从而更容易提供可以快速列出的精确定位解决方案。

赋能新的商业模式

在低速应用场景下，ZED-F9R解决方案优化了内置的惯性导航算法，大大提高了无人割草机等低速自动驾驶应用的定位精度。例如，无人割草机基于ZED-F9R厘米级位置输出，摒弃了以往拉线设置工作区域的方式，实现了在软件中可以精确定义割草区域，避开灌木或其他非工作区域，适用于各种复杂的草坪割草场景。此外，无人割草机还能根据之前的路径不断优化路径，提高草坪割草效率。

u-blox工业导航和机器人产品经理Alex Ngi表示:“我们新的ZED-F9R-02B高精度模块是一种交钥匙高精度传感器融合解决方案，可以帮助产品设计师快速将产品推向市场，而不必从头开始设计和验证高精度和惯性导航算法。”

ZED-F9R-02B支持多种校准服务，包括SPARTN格式。与传统的OSR校准服务需要GNSS接收机和校准服务提供商之间的双向通信不同，基于SPARTEN的SSR校准服务可以向整个大陆的接收机广播校准信号，因此可以高效地向大量最终用户提供高精度GNSS定位服务，实现更高的可扩展性和私有数据的安全性。

关于优步公司

U-blox Switzerland是汽车、工业和消费品市场定位和无线通信技术的领先供应商。其解决方案可以对人员、车辆、机器进行精确定位，并通过蜂窝网络和短距离网络实现无线通信。凭借广泛的芯片、模块和不断扩展的产品来支持数据服务生态系统，u-blox在帮助客户快速、经济高效地开发物联网创新解决方案方面具有独特的优势。U-blox总部位于瑞士塔尔维尔，目前在欧洲、亚洲和美国设有办事处。