7月12日至14日,第八届智能网联汽车技术,标准与法规国际会议在武汉成功举办会议期间,华为Fellow,智能汽车解决方案BU政策与标准专利部部长万磊受邀发表智能网联汽车的技术发展与标准化需求主题演讲,并建议业界从安全,评估,接口三个方面构建智能网联汽车标准体系
国际上,WP.29已于2020年6月发布了R155/R156/R157系列自动驾驶法规,中国工信部也于2021年8月发布了《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》两者都明确提出了智能驾驶车辆预期的功能安全要求为了保证智能驾驶汽车能够满足SOTIF的要求,从而保证道路行驶安全,万磊博士提出了人机匹配规则,人机匹配技能,人机匹配效果的智能驾驶安全理念
其中,人机合规是指将人类驾驶员需要遵守的交通法规数字化,转化为智能驾驶汽车能够理解并需要遵守的标准化,逻辑化的交通法规数字交通规则可以用MTL逻辑语言来描述人车技术意味着智能驾驶汽车需要确保在合理可预见和可避免的场景中的安全行为合理的可预见和可避免场景的识别和场景边界参数的确定可以基于自然驾驶场景的数据收集和人类驾驶员行为的建模人车互动是指智能驾驶汽车需要在交通效率和交通事故率方面达到与人类驾驶相同的效果基于华为提出的STD模型,我们可以评估智能驾驶汽车是否满足人机合规,人机技术,人机效率的要求
为了满足SOTIF的安全需求,智能驾驶系统需要基于双V模型不断迭代,其中OTA起着关键作用作为OTA智能网联汽车的基础功能,使整车系统的迭代和功能不断更新,不断提升用户体验伴随着智能网联汽车E/E架构的不断演进,产业链的精细化分工和高效协同发展成为行业趋势但目前车载组件接口存在类型复杂,不规范现象普遍等诸多问题,大大增加了适配开发和调试的工作量,严重影响了OTA升级的效率
万磊博士呼吁构建业界广泛参与和认可的智能网联汽车接口标准体系,并提出整个接口标准体系可分为电气amp通信接口,操作系统接口和软件语义amp设备服务接口有三类,如下所示:
1.电气放大器,通信协议接口:通信协议接口分为车载有线接口和车载无线接口两种车载有线接口除了常见的以太网和CAN接口外,还包括新一代车载有线高速媒体传输技术,对应汽车标准委行业标准《车载有线高速媒体传输系统技术要求和测试方法》车内有线高速媒体传输技术支持摄像头和大屏幕同时连接,性能上可支持12.8Gbps15m传输,具有高速,低延迟,抗干扰,易适配等优点车载无线接口是指星闪新一代无线短距离通信技术,与现有同类技术相比,具有超低时延,抗干扰,精确同步,高并发等明显的性能优势Flash技术不仅可以减少车身线束的长度和重量,还可以大大降低汽车装配的人工成本为了进一步巩固产业实力,促进星闪产业生态,2020年9月成立了星闪联盟目前会员单位213家,覆盖全产业链上下游车载有线高速媒体传输技术和星闪技术将于2023年实现商用部署电气接口方面,针对车载有线高速媒体传输,以太网等技术所需的高速连接器,汽车标准委制定了行业标准《道路车辆车载高速数据传输用连接器》该标准将有助于行业实现车载高速连接器不同厂商之间的混插互通,降低适配成本,提高供货灵活性电气放大器,通信接口系列标准将最终实现智能网联汽车部件的扩展,替换和即插即用
2.操作系统接口:包括智能驾驶和安全汽车控制的AUTOSAR标准,以及智能驾驶舱的鸿蒙系统,安卓等车载OS生态系统面对智能网联尤其是智能驾驶的需求,汽车标准委和CAICV联盟正在积极构建中国车辆控制操作系统的标准体系,为智能驾驶算法和应用开发搭建高效,安全,可靠的OS基础
3.软件语义学amp设备服务接口:通过定义软件语义amp服务接口,标准化原子服务和设备抽象API可以实现软硬件的分层解耦,提高软件复用性,减少汽车上下游企业的产品适配开发和测试工作量,实现跨车型,跨平台,跨汽车企业的快速应用开发前期,汽车工业协会SDV工作组和汽车工程学会已经开展了一些工作,并得到了业界的广泛参与
最后,万磊博士在演讲总结中指出,全球智能网联汽车技术的快速发展带来了新的标准化需求,并建议从安全,评测,接口三个方面构建智能网联汽车标准体系,可概括为:安全构建ICV市场准入,评测促进ICV行业认可,接口助力ICV生态繁荣!
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